岗位职责:

 1、基于机器人SDK和业务场景，进行应用开发，开发内容可能涵盖轨迹规划、力控、温控、路径规划等；

 2、参与软硬件联调、系统联调与集成测试；

 3、负麦解决产品软件BUG，持续优化与提升产品性能、稳定性与可靠性；

 4、根据公司研发流程，编写相应的软件开发文档负责公司机器人产品的轨迹规划、路径规划算法开发工作；

 5、具有较好的数学功底，精通机器人运动规划、运动控制、运动学或动力学算法；

 6、有康复医疗企业、上位机开发的工作经验，熟悉相关语言平台；

 7、有电等速产品算法研发经验优先（等速：多关节等速力量测试，针对于人体肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节进行等速、等张、等长、离心、向心、持续被动等相关项目的评定与训练）。

任职要求:

 1、本科及以上学历，电子工程、自动控制、电气工程等相关专业，3年以上电机控制工作经验，优秀者可放宽；

 2、熟悉C、C++、Python、Java、C#等至少一种（C#优先考虑）；

 3、熟悉常见的数据结构和设计模式；

 4、至少熟悉一种GUI设计框架；

 5、熟悉Windows、Linux开发，具备一定的嵌入式开发经验；

 6、有(移动)机器人相关工作经验(上位机、导航、路径规划、传感器)优先；

 7、熟悉机器人学,控制工程等。

工作地点：武汉市汉阳区中关村科技大厦