全地形模拟步行训练系统是一套以模拟不同地形、提高本体感觉输入，训练患者步行功能的系统。拥有多种地形模拟配件，通过不同拼接组合，根据患者自身下肢支撑及迈步等步行能力情况可以进行平衡协调训练、步态训练、模拟障碍物步行训练等，帮助患者回归社会（家庭）生活。