被动等速训练：设备带动患者肢体运动，适用于肌力极弱、无法自主活动的早期患者。运动范围控制在无痛区间，有效维持关节活动度，保护软组织愈合。

主被动助力训练：当患者出现微弱肌力但尚不足以独立完成动作时，设备提供适度辅助，帮助完成训练，同时激发残存肌肉力量。

主动抗阻训练：患者完全自主发力，设备仅提供阻力，适用于肌力恢复较好的中后期患者。该阶段强调主动参与，促进神经可塑性发展。

神经系统疾病（脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等）：帮助重建运动神经通路，改善异常运动模式，提升行走能力。

骨科术后（髋膝置换、骨折内固定、韧带修复等）：在保护关节前提下，循序渐进开展活动度训练，有效预防关节粘连。

长期卧床及重症患者：设备可在床旁直接使用，无需转移患者，通过被动与主动训练促进循环，延缓肌萎缩与关节挛缩，增强康复信心。

慢性退行性疾病（帕金森病、多发性硬化等）：用于长期肌力维持训练，延缓功能衰退。

老年患者：针对肌力下降、关节僵硬、骨质疏松等问题，提供安全有效的训练方式，改善日常生活能力。

精准量化：实时采集角度、力矩、速度等数据，生成客观评估报告，避免人工评估的主观性。

安全可控：配备痉挛保护、急停按钮等多重安全设计，降低训练风险。

高效省力：替代人工重复性被动训练，减轻治疗师负担，提升康复效率。

提升依从性：内置情景互动游戏，有效缓解训练枯燥感，提高患者参与度。

多场景适配：提供床旁款与运动大厅款，床旁款高度可调，适配各类护理床，适合重症卧床患者；运动大厅款支持上下肢协调训练，满足集中康复场景需求。